基本的には可能です。
無線ルーターの設定と同様に、スマホ側で設定する「SSIDとパスワード」を入力すれば接続可能です。
（すべての機器での接続を保証するものではありません。）

ただし見守りカメラとして長時間使用を前提にした場合、大量にパケットを使用しますので現実的ではないと思われます。

一例ですが、下記の組み合わせでテザリング機器側で約15分間 約100MBのデータ使用となっています。

• テザリング機器： docomo XPERIA XZ  (Andoroid 7.0)
• 受け側（JVC Moitoringを使用している機器）：iPhon6S plus （iOS 10.3.1）