2週間に1回を目安にフォーマットしてください。（フォーマット自体は数秒で終わります。）
フォーマットしてもエラー表示が出る場合にはSDカードの寿命が考えられますので、新品のSDカードに交換してください。

※ 必要な記録データがある場合は、フォーマットする前に、PC等に記録データをバックアップしてください。