Voiceフォルダ内の音声ガイドが削除されてしまっていると思われますので、以下のいずれかの方法で音声ガイドを再度インストールしてください。

１　付属CD-ROMから音声ガイドをインストール
２　音声ガイド（日本語版）をダウンロード
        添付ファイルをダウンロードしてください。
　　

＊ダウンロードしたファイルの名前は「ｖｏｉｃｅ.EXE」となります。
ダウンロードが完了したら
　・「ｖｏｉｃｅ.EXE」をダブルクリックして解凍します。（「ｖｏｉｃｅ」ファイルができます）
　・パソコンとXA-AL55を接続します。
　・XA-AL55内の「ｖｏｉｃｅ」ファイルに解凍した「ｖｏｉｃｅ」ファイルを上書き保存してください。
正しく上書きができれば、音声ガイドが再び使えるようになります。