次の内容をご確認ください。

ディスクが入っているかご確認ください。
ディスクのラベル面を上にしてください（取説19ページ）。
ディスクが斜めにずれて入っているときは、正しく入れ直してください。
CD-ROMなどの、再生できないディスクを入れていないでしょうか？（取説76ページ）。
結露している。ディスクを取り出して電源を切った状態で約30分放置し、再びディスクを入れてください（取説75ページ）。