ビープ音の設定を「ＯＮ」にしてください。
設定方法は
リモコンのビープ音ボタンを押すごとに、BEEP OFFとBEEP ONが切り替わります。
BEEP ONのときは、
MDまたはテープの録音終了時に「ピー」という確認音が鳴ります。
また電源「切」のとき「ピッピッ・プップッ」音が鳴ります。