設定するときに、CDが再生していないでしょうか？
再生している状態で録音すると、再生している曲だけの１曲録音になります。
CDを停止状態で、録音してください。

CDからMDへ全曲録音する手順です。
１．再生するCDを入れます。
２．DVD再生/一時停止ボタンを押してから停止ボタンを押します。
　　ソース（音源）がCDのなり、CDが停止状態になります。
３．録音用のMDを入れます。
４．必要に応じて各種の設定をします。
リモコンの録音設定ボタンか、本体のMODEボタンと早送り／巻戻しボタンで設定します。
・録音モードの設定
　SP（標準）→LP2(2倍長)→LP4(4倍長)から選びます。
・録音スピードの設定
　×1(等速)⇔×5(5倍速)を選びます。
・グループ録音の設定
　ON(グループ録音する)⇔OFF(グループ録音しない)を選びます。
・LP： の設定
　ON（LP:をつけて録音)⇔OFF（LP:をつけないで録音)を選びます。
５．本体のRECボタンを押します。
　録音が始まります。録音が終わると自動停止します。

＜メモ＞取扱説明書は４６ページをご覧ください。