Ｇコード録画予約はできません。
Ｇコードは録画機とリモコンの間で商品特有の組み合わせがされています。従って、同一メーカーであってもモデルが異なると統一した信号ではなく、固有信号が使われます。（モデルをシリーズ化して商品化した場合、互換性がある信号が使われるケースはあります。）
言い換えると、録画機側の仕様が多く有り過ぎて、それを１つのリモコン機でカバーするには技術的に難しく、対応していません。録画機付属のリモコンでしかＧコード予約できない理由はここにあります。