できます。

再生中に[リピート]ボタンを繰り返し押して、「REPEAT ALL」を選びます。
・再生中のディスク、USB機器、MDの全曲をくり返し再生します。
・グループ再生中は、選ばれているグループ内の全曲をくり返し再生します。

以下の操作をすると、リピート再生は解除されます。
・CDやMDを取り出したり、USB機器を取り外したりする
・MDやUSB機器の編集をする
・電源を切る