ヘッドホンの音量をテレビのスピーカーと独立して調整出来るテレビの場合、テレビ側のメニュー画面等でヘッドホンとテレビのスピーカーから音声を同時出力するように設定をしてください。
設定終了後、ヘッドホン端子に音声入力コードを接続すると、ワイヤレススピーカー（受信機）とテレビのスピーカーから同時に音が出るようになります。

ヘッドホンの音量をテレビのスピーカーと独立して調整出来ないテレビの場合は、ヘッドホン端子に音声入力コードを接続するとテレビのスピーカーから音が出なくなります。
この場合でも、テレビにライン（モニター）出力端子(赤白)があれば、変換コードを接続することで、ワイヤレススピーカー（受信機）とテレビのスピーカーから同時に音が出るようになります。
テレビのライン(モニター)出力端子(赤白)の設定方法については、テレビの取扱説明書でご確認ください。