可能です。
同じチャンネルに設定してあれば、特に人数制限なしに使用できます。
ただし、同時発信はできません。
同じ時に発信できる人は1名だけで、この時他の人は聞いているだけになります。発信する時、発信者はボタン操作が必要です。