基本的には可能です。
無線ルーターの設定と同様に、スマホ側で設定する「SSIDとパスワード」を入力すれば接続可能です。
(すべての機器での接続を保証するものではありません。)
ただし見守りカメラとして長時間使用を前提にした場合、大量にパケットを使用しますので現実的ではないと思われます。
一例ですが、下記の組み合わせでテザリング機器側で約15分間 約100MBのデータ使用となっています。
- テザリング機器: docomo XPERIA XZ (Andoroid 7.0)
- 受け側(JVC Moitoringを使用している機器):iPhon6S plus (iOS 10.3.1)